项目名称: [GY202603303]桌面六足机器人

项目编号: GY202603303

招标公司: 山东大学浪潮人工智能学院

中标公司: 山东振强具身智能科技有限公司

采购标的物: 桌面六足机器人

项目地区：山东

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桌面六足机器人(GY202603303)自购结果公示

发布时间：2026-09-14

该项目经自行采购程序，允许自购：

供应商： 山东振强具身智能科技有限公司

中标金额： 79980

公示开始日期 2026-09-14 公示截止日期 2026-09-15 18:13:35

采购单位 山东大学浪潮人工智能学院 付款方式 货到验收合格后支付100%

签约时间要求 到货时间要求

收货地址 山东大学

采购清单 1

采购物品 采购数量 计量单位

桌面六足机器人 10 台

品牌 幻尔 规格型号 JetHexa

技术参数 桌面六足机器人技术指标1. 尺寸： - 长度：约 300mm～500mm - 宽度：约 300mm～450mm - 高度：约 200mm～300mm2. 重量： - 约 2.5kg～5kg3. 自由度（DOF）： - 每条腿3自由度（典型） - 总自由度：18自由度4. 伺服电机类型： - 智能舵机（带位置控制，部分支持扭矩/电流反馈） - 单舵机最大扭矩 ≥ 3.5kg·cm（部分可达5kg·cm以上）5. 主控系统： - STM32F4/F7系列微控制器 - 支持外挂树莓派4B、Jetson Nano或Orin Nano作为高层感知与决策单元6. 操作系统： - 裸机C++开发环境 - 支持ROS1（Melodic/Noetic）或ROS2（Foxy/Humble）扩展应用7. 供电系统： - 电池规格：11.1V～14.8V锂电池，容量2200mAh～5200mAh - 续航时间：约 45分钟～1.5小时（根据负载和动作模式）8. 运动控制功能： - 支持基本步态（爬行步态、三点支撑步态、蹄型步态） - 静态稳定行走 - 原地转向、横移运动（side walking） - 简单越障（小台阶、小坡面）9. 传感器配置： - IMU九轴传感器（陀螺仪+加速度计+磁力计） - 地面检测传感器（选配，触点开关或红外） - 支持扩展RGB摄像头、超声波测距模块10. 通信方式： - USB直连（默认） - 支持WiFi模块扩展远程控制11. 机身材质： - 主体框架：铝合金 + 碳纤维板 - 外壳防护：轻质ABS或TPU材料12. 开发支持： - 提供开源动作控制与运动学算法 - 支持动作录制、回放 - 可进行自定义步态编程、轨迹规划（Inverse Kinematics） - 示例程序包含：路径跟随、避障、视觉导航（需外挂摄像头）

售后服务 服务网点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后24小时;无;

资产与实验室管理部

2026-09-14

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