山东大学浪潮人工智能学院[GY202603304]桌面四足机器人
- 2026-09-15
项目名称: [GY202603304]桌面四足机器人
项目编号: GY202603304
招标公司: 山东大学浪潮人工智能学院
中标公司: 山东振强具身智能科技有限公司
采购标的物: 桌面四足机器人
项目地区：山东
桌面四足机器人(GY202603304)自购结果公示
发布时间：2026-09-14
该项目经自行采购程序，允许自购：
供应商： 山东振强具身智能科技有限公司
中标金额： 49970
公示开始日期 2026-09-14 公示截止日期 2026-09-15 18:13:48
采购单位 山东大学浪潮人工智能学院 付款方式 货到验收合格后支付100%
签约时间要求 到货时间要求
收货地址 山东大学
采购清单 1
采购物品 采购数量 计量单位
桌面四足机器人 10 台
品牌 幻尔 规格型号 PuppyPi
技术参数 桌面四足机器人技术指标1. 尺寸： - 长约 250mm～400mm - 宽约 200mm～300mm - 高约 150mm～250mm2. 重量：约 1.5kg～3kg3. 自由度（DOF）： - 每条腿3～4自由度 - 总自由度 12～16自由度（典型结构：肩、髋、膝）4. 伺服电机类型： - 智能舵机（带位置或扭矩反馈） - 常用规格：Dynamixel XL-320、国产大力神、LX-16A等系列 - 最大扭矩 ≥ 2.5kg·cm（视型号而定）5. 主控系统： - 微控制器（如STM32F4系列） - 支持扩展树莓派4B、Jetson Nano作为高层控制器6. 操作系统： - 支持裸机C++开发 - 支持ROS1 Noetic或ROS2 Foxy（简版应用）7. 传感器配置： - IMU惯性导航单元（9轴） - 可扩展接口（超声波测距、摄像头模块）8. 供电系统： - 电池：11.1V/2200mAh～5200mAh锂电池 - 续航时间：40分钟～90分钟（取决于运动频率）9. 运动控制功能： - 支持基本步态：静态步态、匍匐行走 - 简单自稳功能（基于IMU姿态控制） - 支持预设动作执行（如原地转圈、快速起步）10. 通信方式： - USB直连 - 支持WiFi远程操控（部分型号）11. 机身材质： - 航空铝合金骨架 + 工程塑料外壳 - 轻量化设计，提高灵活性12. 开发支持： - 提供动作编辑器 - 开源运动控制源码 - 示例步态规划程序（如 trot、crawl、bound 等）
售后服务 服务网点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后24小时;无;
资产与实验室管理部
2026-09-14
